Profile

経歴

• 2015.4 大阪大学基礎工学部システム科学科に入学
• 2018.4 原田研究室に配属
• 2019.3 大阪大学基礎工学部システム科学科を卒業
• 2019.4 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻博士前期課程に入学
• 2021.3 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻博士前期課程を修了
• 2021.4 某社入社 搬送ロボットのソフトウェア開発に従事

実績一覧

国内学会発表

• 坂本匠, 原田研介, 万偉偉, Ixchel G. Ramirez-Alpizar,“パレタイジングの軌道計画におけるR-PRM(Re-usable Probabilistic Roadmap)手法,” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima, 2A2-C01, (2019.6).
• 坂本匠, 万偉偉, 西卓郎, 原田研介, “複数対象物の同時把持による把持作業の効率化” 第21回システムインテグレーション部門講演会, 3D3-03, (2020.12).

国際学会発表

• Takumi Sakamoto, Kensuke Harada, Weiwei Wan, “Real-time Planning Robotic Palletizing Tasks using Reusable Roadmaps,” Proceedings of the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2020.
• Takumi Sakamoto, Weiwei Wan, Takao Nishi and Kensuke Harada, “Efficient Picking by Considering Simultaneous Two-Object Grasping,” 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)

学会誌

• Takumi Sakamoto, Weiwei Wan and Kensuke Harada, “Real-time Planning Robotic Palletizing Tasks using Reusable Roadmaps,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol. 6, no. 4, pp. 240-245, DOI:10.2991/jrnal.k.200222.009, 2020.

受賞

• 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
• 2021年度計測自動制御学会 学術奨励賞