Ubuntu_setup

動作環境 Ubuntu18.04 LTS, 20.04 LTS向け ubuntuをインストールしたらやることリスト update upgrade

新しいロボットモデルを定義してMoveIt!を使う

リポジトリ https://github.com/Takumi-Sakamoto/cougarbot

webページを刷新した件

経緯 仕事外で学んだことをまとめる場所が欲しくなりました。 qiitaに投稿しても良いのですが、もともと個人のwebサイトを学生時代に作成していたのでできればそちらに情報を積み上げていきたいと思っていました。webページを一新するにしました。 github Pagesで管理したいかつMarkdown形式で書いていきたいと考えていたところ、静的サイトを自動で生成できるhugoを知り、これを採用することにしました。まだ十分機能を使いこなせてないですが、今のところ非常に使いやすく気に入っています。

WSLでGUI機能を使いたい

動作環境 Windows11とWindows10の違い Windows10でのGUI導入手順 RvizやGazeboが動かない! 動作環境 Windows10 WSL2 Ubuntu20.